一般變頻器均有速度環PI參數調整功能,通過速度環PI參數調整,可以有效調整變頻器的動態響應速度和穩速精度,可提高電梯起動和穩態運行的舒適感.起動性能與低頻PI參數有關,可以先將低頻I設定為零或者比較大的值,不考慮平層精度情況下調節KP,增大KP,低頻動態響應加快,起動轉矩大,但是KP過大,容易引起震蕩,起動和停車爬行的舒適感就會變差.因此,必須增大KP到電梯在滿載,空載情況下,不振蕩為臨界,然后可以逐步減小I參數,達到起動,爬行均滿意的效果.高頻PI參數調整原則是,保證起動加速和停車減速過程的超調最小,一般小于2%額定速度,又要保證穩速情況下的速度精度,一般不超過0.001m/s.先將高頻I設定為0或者比較大的值,調節K,使參數小于電梯在高頻穩態產生振蕩的臨界參數,然后逐步減小I,使得超調達到要求的指標.對于采用相同曳引機的場合,可以在調好一臺電梯的情況下,通過鍵盤參數拷貝來實現復制.上述中,積分時間常數I的單位為時間單位S.特別提醒的是,目前市場上的絕大多數變頻器PI參數采用獨立的兩個參數來調整,沒有實際的物理量概念,此時的I越大,相當于時間參數越小。
對于加減速過程中的舒適感,要通過S曲線調整來解決.一般是加速度和減速度在0.5-1.0m/S2之間,開始段急加速和結束段急減速可以調整為0.25-0.5 m/S3,結束段急加速和開始段急減速可以在0.5-0.9 m/S3之間.S曲線的調整還與電梯的場所有關,對于醫院,療養院等對舒適感要求很高的場合,需要減小相應的參數.對于辦公寫字樓等需要高效率的場合,可以適當增大響應的參數.結束段急加速和開始段急減速的增大,有利于克服間隙造成的加減速過程的抖動。
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